Общественная организация «Армянская ассоциация юристов» (прежнее название – ОО «Ассоциация молодых юристов Армении») была основана в 1995-м году группой молодых юристов и студентов юридического факультета Ереванского Государственного Университета. Зарегистрирована в Министерстве юстиции РА АМЮА 14-го марта 1995 года. Организация прошла перерегистрацию 23-го мая 1997 года, 14-го декабря 1999 года и 27-го декабря 2002 года.

Главной целью создания Армянской ассоциации юристов являлось объединение потенциала нового поколения юристов и оказание поддержки Армении на пути ее становления как независимого, демократического и правового государства. С момента создания Ассоциация активно включилась в общественную жизнь Армении, преследуя цель решить поставленные перед ней задачи. Сначала деятельность Ассоциации ограничивалась разъяснением и пропагандой законов Армении. Со временем организация начала реализовывать проекты, направленные на создание законодательного поля, регулирующего деятельность общественных организаций, а также на оказание юридической помощи общественным организациям. Также вскоре Ассоциация стала оказывать бесплатные юридические услуги социально незащищенным слоям населения, включая защиту их прав и законных интересов.

С самого начала своей деятельности Армянская ассоциация юристов придавала большое значение созданию благоприятных условий для развития профессиональных навыков молодых юристов. Ассоциация организовала центр юридических ресурсов, в который входят современная юридическая библиотека, современная компьютерная техника, средства связи и другие ресурсов. С 1999-го года Ассоциация начала активную работу в марзах, в связи с чем открыла филиалы в Ванадзоре, Гаваре, Гюмри, Капане, Горисе и Иджеване.

Ассоциация имеет большое количество местных и международных связей, множество партнеров и в Армении, и за рубежом. В 1998-м году организация стала членом Европейской ассоциации молодых юристов. Ассоциация установила партнерские отношения с рядом международных организаций. Также по инициативе Армянской ассоциации юристов в 2001-м году была создана коалиция из 15 организаций, предоставляющих бесплатные юридические услуги гражданам.

С 2000-го года Ассоциация организует в Армении национальный раунд Конкурса по международному праву имени Филипа Джессопа. Конкурс проводится Международной организацией студентов-юристов (ILSA) с 1959-го года в 80 странах мира.

В 2004-м году было основано Отделение студентов-юристов Армянской ассоциации юристов. В рамках своей деятельности отделение организует мероприятия и научные собрания с целью усовершенствования профессиональных знаний студентов-юристов, их самоорганизации и поощрения проведения ими тематических исследований. С июня 2006-го года ААЮ издает ежемесячный «Юридический вестник», который распространяется среди юристов, адвокатов, судей и других заинтересованных лиц.

В 2006-м году ААЮ приняла участие в создании программы медиации и третейского суда.

В 2007-м году ААЮ прошла внешнюю независимую оценку, а также разработала и приступила к осуществлению долгосрочного стратегического плана на 2007-2013 гг.